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空拍机跟机器人「合体」？加州理工学院近期推出一款可行走的飞行双足机器人 LEONARDO，除了可以在飞行模式与行走模式自由切换，轻巧细身的机型能适合穿梭在高危险的空中作业，像是电线杆跟高压电缆。

不过这款 LEONARDO 现属第一代试作机，加州理工学院正着手开发第二代的 LEONARDO，将强化飞行机器人的负重重量及腿部行走稳定度。

加州理工学院 LEONARDO 飞行机器人试作机，飞行与行走模式自由切换

2021 年下半年度似乎是机器人科技大突破的一年，前阵子亚马逊才推出家用机器人 Astro　整合自家的 Alexa 及 Visual 服务、中国电动车新创推出独角兽机器人、以及众所期待的 2022 年特斯拉机器人，这样的现象似乎可以代表「家用机器人」相比「工作用机器人」来说，前者的市场规模跟技术发展有很大的突破。

LEONARDO 飞行机器人，全名为 LEgs ONboARD drOne，缩写又称 LEO，由加州理工学院的自主系统和技术中心（CAST）的一个团队开发，主要使用多关节机械腿及螺旋桨推进器设计。LEONARDO 开发团队已于昨日线上发表这款机器人的最新论文，同时 LEONARDO 也成为 2021 年 10 月的 Science Robotics 的封面照。

LEONARDO 身长 2.5 英尺（约 0.000762 公尺）搭载 2 条 3 个驱动关节的机械腿、4 个安装于肩膀的螺旋推进器，它的双脚同步行走可搭配螺旋桨推进器维持稳定度，而且与一般非常需要控制平衡感的机器人来说，推进器弥补了行走时的平衡。

第二代 LEONARDO 开发团队目前规划开发「深度神经网路的无人机着陆控制演算法」，让机器人可以自行决定步行、飞行或混合运动的最佳组合，并根据最安全的模式和花费最少的动能，从一个地方移动到另一个地方。

不过现在 LEONARDO 第一代试作机的几个问题，像是搭配螺旋桨推进器过于耗能、噪音过大、腿部细长负重不足以及行走时需要搭配螺旋桨推进器使用，如果这项商品未来需要商业化或是军事化，需要先解决上述这几项问题。